印章在最早的文明中使用过，在考古学和艺术史上具有重要意义。 在古代的美索不达米亚，使用了用石头或其他材料雕刻或雕刻的圆柱状密封件。 这些可以一起滚动以在粘土上产生印象（可以无限期重复），并用作贸易货物托运的标签或用于其他目的。 它们通常是空心的，假定它们戴在脖子上的细绳或链子上。 许多只具有图像，通常非常精细地雕刻，没有任何文字，而另一些则两者都有。 在古埃及发现了带有图章环形式的印章，其中包括一些带有国王名字的印章。 这些往往只在象形文字中显示名称。

近来，印章在南阿拉伯到了喜玛拉特时代已经曝光。 一个示例显示了用Aramaic书写的名称（Yitsḥaqbar writtenanina）的背面雕刻，以便在印模中正确读取。